隨著現(xiàn)代科技的進步與發(fā)展，工程機械的廣泛應(yīng)用，工程機械的自動化、智能化水平提高。工程機械的操作與控制實現(xiàn)了自動化、集成化、智能化的結(jié)合。在智能化控制系統(tǒng)被引入工程機械控制領(lǐng)域后，給工程機械的發(fā)展帶來了劃時代的變化，工程機械的操作便利性、安全性、經(jīng)濟性都得到了大幅提高。智能化已成為各種工程機械現(xiàn)代化最明顯的標志。工程機械的智能化現(xiàn)階段主要體現(xiàn)在三個方面，智能控制技術(shù)、工程機械的智能監(jiān)控、檢測、故障診斷與維護技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)機群集成控制。
一、智能控制技術(shù)智能工程控制技術(shù)包括，電液控制自動換檔變速器技術(shù)、無人操作技術(shù)、機電液一體化控制技術(shù)等等。電液控制自動換檔系統(tǒng)由液壓換擋控制系統(tǒng)和電子換擋控制系統(tǒng)兩部分組成。電液換檔控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕代替了較復(fù)雜的機械聯(lián)動裝置。改善了換檔反應(yīng)的可靠性。自動換檔與機電一體化控制技術(shù)在工程機械巾的使用廣泛。無人操作技術(shù)是機械工程的一個突破性發(fā)展。無人操作技術(shù)在特定的領(lǐng)域中。如在軍事、勘測、高空攝影、易燃易爆地區(qū)、高空危險作業(yè)區(qū)、輻射高危區(qū)、衛(wèi)星探測等領(lǐng)域。需要使用智能化的無人操作機械工程技術(shù)。自動化中心無人控制系統(tǒng)，機器人操作、GPS導(dǎo)航、無線、有線網(wǎng)絡(luò)通訊。無人汽車駕駛等技術(shù)都是無人操作技術(shù)在機械工程中的應(yīng)用。20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究。我國國防科技大學(xué)在1992成功研制了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。目前，無人駕駛技術(shù)在我聞無人操作技術(shù)中的研究和產(chǎn)品開發(fā)中取得一定的成果。但是，我國的無人操作技術(shù)發(fā)展水平較低，如需形成產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)還需要付出更多努力。
二、工程機械智能工程監(jiān)控、檢測、故障診斷與維護技術(shù)。國外學(xué)者對工程機械故障診斷系統(tǒng)進行了大量的研究，已經(jīng)取得了較為成熟和完善的技術(shù)成果，并廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品中。如德國OK公司開發(fā)的BORD電子監(jiān)測系統(tǒng)，能監(jiān)測與液壓挖掘機作業(yè)和維修有關(guān)的全部重要參數(shù)，利用微處理機檢查挖掘機作業(yè)數(shù)據(jù)、快速監(jiān)測、評估和顯示所計算的數(shù)據(jù)?？勺R別發(fā)生故障和超出極限值的趨勢，在重大事故前顯示報警信息。日本日立公司在ZAXIS系列液壓挖掘機上安裝了電子監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)?？蓪ν诰驒C40種以上的作業(yè)狀態(tài)進行實時檢測，包括發(fā)動機機油壓力、冷卻水溫度、燃油油位、液壓油油位、空濾器堵塞、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、液壓流量和所有電氣系統(tǒng)參數(shù)。并具備報警功能，同時通過與該機相配的專用檢測儀，可自動診斷機器的故障。國內(nèi)在工程機械的故障診斷方面的研究起步較晚。但發(fā)展較快。近年來，很多高校、科研單位在工程機械故障診斷理論與方法的研究方面取得了很大進展。如西安交通大學(xué)的學(xué)者首創(chuàng)的全息譜理論，全面集成機器振動的幅、頻、相信息。顯著提高了故障識別率。清華大學(xué)的學(xué)者針對滾動軸承故障振動信號的強噪聲背景以及現(xiàn)實中不易獲取大量典型故障樣本的特點。將柔性形態(tài)濾波技術(shù)用于滾動軸承的缺陷診萬方數(shù)據(jù)斷中，局部存在缺陷的軸承振動信號經(jīng)過柔性形態(tài)濾波后，既可以有效地提取出信號的邊緣輪廓和信號的形狀特征。
三、網(wǎng)絡(luò)機群集成控制，機群是將多臺不同功能的工程機械利用網(wǎng)絡(luò)通訊組成—個系統(tǒng)。通過多機協(xié)調(diào)、聯(lián)合作業(yè)共同完成某一個工程任務(wù)。機群控制技術(shù)是機群的最優(yōu)配置或最佳組合。即以機械化作業(yè)機群系統(tǒng)為對象，運用統(tǒng)計學(xué)、運籌學(xué)、模擬仿真等方法。經(jīng)分析判斷建立系統(tǒng)坐標函數(shù)，進而采用優(yōu)化的方法求得系統(tǒng)的最佳結(jié)果。使系統(tǒng)中各種機械設(shè)備之間在作業(yè)相互協(xié)調(diào)嗎，從而獲得技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、運行可靠、工作效率高的機群控制系統(tǒng)。
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